Teólogo español vinculado a la Teología de la Liberación, sobre la que ha trabajado abundantemente.
Ha sido profesor en diversas instituciones de España y América. Es profesor Titular de la Universidad Carlos III de Madrid, dirige actualmente la cátedra de Teología y Ciencias de las Religiones Ignacio Ellacuría de la Universidad Carlos III. Es cofundador y actual secretario general de la progresista Asociación de Teólogos y Teólogas Juan XXIII, miembro de la Sociedad Española de Ciencias de las Religiones, del Comité Internacional del Foro Mundial de Teología y Liberación y del Consejo de Dirección del Foro Ibn Arabi. Profesor invitado en diferentes Masters en varias universidades, entre ellas: Autónoma de Madrid, Universidad de Córdoba, Universidad Pablo de Olavide, Carlos III de Madrid. Colabora en numerosas revistas españolas e internacionales de filosofía, teología, ciencias sociales y ciencias de las religiones. Imparte numerosas conferencias en Estados Unidos, España e Hispanoamérica.
Ha recibido varios premios y condecoraciones, entre las que cabe destacar: Diploma y Medalla de Oro de la Liga Española Pro Derechos Humanos con motivo del centenario de su creación por su compromiso y trabajo intelectual en favor del diálogo entre las religiones, Premio Internacional de la República de Túnez para los estudios Árabes e Islámicos; el Premio «Islam y Convivencia» en la 1ª Feria Musulmana de España y el Premio de la Fundación Siglo Futuro por su Compromiso Ético.